Eglurhad Manwl O Egwyddor Weithredol Actuator Llinellol Niwmatig

Egwyddor weithredol actuator llinol niwmatig yw defnyddio pwysau aer cywasgedig i wthio'r piston i symud, a thrwy hynny gynhyrchu byrdwn llinellol. Mae'r gwialen piston yn trosglwyddo byrdwn y piston i'r llwyth, a thrwy hynny sylweddoli symudiad y llwyth. Trwy reoli pwysau a llif aer cywasgedig, gellir rheoli cyflymder symud a strôc y piston.

Esbonnir egwyddor weithredol actiwadydd niwmatig fel a ganlyn:

1. Silindr a piston

Cydrannau craidd actuator llinellol niwmatig yw silindr a piston. Y silindr yw prif gorff yr actuator, a'r piston yw'r allwedd i gyflawni symudiad llinellol. Pan gyflwynir aer cywasgedig i'r silindr, yn ôl egwyddor Pascal, mae'r pwysau ar y piston wedi'i ddosbarthu'n gyfartal, gan gynhyrchu grym sy'n gymesur â'r pwysau yn y silindr ac ardal y piston. Mae'r grym hwn yn gwthio'r piston i symud ar hyd echelin y silindr, a thrwy hynny yrru'r gwialen gwthio sy'n gysylltiedig ag ef.

2. Gwialen gwthio a falf

Mae symudiad llinellol y piston yn cael ei drosglwyddo i'r falf trwy'r gwialen gwthio. Mae un pen y gwialen gwthio wedi'i gysylltu â'r piston, ac mae'r pen arall wedi'i gysylltu â choesyn falf neu blât falf y falf. Pan fydd y piston yn symud yn y silindr, mae'r gwialen gwthio yn ehangu ac yn contractio yn unol â hynny, a thrwy hynny wthio'r falf i agor neu gau. Mae'r trawsnewidiad grym-dadleoli uniongyrchol hwn yn gwneud rheolaeth falf yn syml ac yn fanwl gywir.

3. Rôl ffynhonnau

Er mwyn sicrhau y gall yr actuator ddychwelyd yn gyflym i'w safle cychwynnol pan fydd y pwysedd aer yn cael ei golli, mae set o ffynhonnau fel arfer yn cael eu gosod y tu mewn i'r actuator niwmatig. Mae'r ffynhonnau hyn yn cael eu cywasgu o dan weithred pwysedd aer. Unwaith y bydd y pwysedd aer yn diflannu, mae grym adfer y gwanwyn yn gwthio'r piston a'r gwialen gwthio yn ôl i'r man cychwyn. Mae'r dyluniad hwn nid yn unig yn gwella cyflymder ymateb yr actuator, ond hefyd yn lleihau'r blinder a achosir gan gynnal y sefyllfa am amser hir.